רובוטים ורחפנים

מי בונה רחפן FPV ומשדרג אותו

יחידת שידור היא לא מוצר למי שקונה רחפן ראשון מהקופסה. ארבעה סוגי טייסים מגיעים אליה.

• בוני רחפנים. מי שמרכיב רחפן FPV בעצמו, משלדה, מנועים, בקר טיסה ובקרי מהירות, בוחר גם את מערכת הווידאו. זו אחת ההחלטות החשובות בבנייה, כי היא קובעת מה יראה במשקפים, באיזו איכות ובאיזו השהיה. בונה כזה יודע להלחים, לחבר חוטים לבקר הטיסה ולהגדיר תוכנה, ויחידה כמו זו נבנתה בשבילו.
• טייסים שמשדרגים מערכת קיימת. מי שכבר טס עם מערכת וידאו ישנה, ורוצה תמונה חדה יותר או השהיה נמוכה יותר, מחליף את יחידת השידור ברחפן, ולפעמים גם את המשקפים. כאן חשוב במיוחד לבדוק שהיחידה נכנסת לשלדה הקיימת, ושהמשקפים שיש לכם תואמים לה, לפני שמפרקים את הרחפן שעובד היום.
• טייסי מרוצים. במרוצי FPV, כל אלפית שנייה של השהיה בין מה שקורה לבין מה שרואים במשקפים מורגשת במעבר בין שערים. לפי הרישום, היחידה נותנת השהיה נמוכה, וזו התכונה שטייסי מרוצים בודקים ראשונה. במרוץ, גם משקל היחידה והגודל שלה חשובים, כי כל גרם משפיע על התמרון בין השערים.
• מצלמי FPV. טייסים שמצלמים סרטונים דינמיים, מעל נופים, לאורך מסלולים או בתוך מבנים, צריכים גם תמונה טובה במשקפים וגם צילום איכותי. בודקים בעמוד המוצר אם היחידה מקליטה וידאו בעצמה ובאיזו איכות, או שצריך מצלמת פעולה נוספת על הרחפן לצילום הסרטון הסופי.

מי שמחפש רחפן לצילום שמגיע מוכן לטיסה, לא ימצא אותו בקטגוריה כרגע. היחידה הזו היא חלק מבנייה, ולא מוצר עצמאי.

מה יחידת השידור עושה ברחפן?

יחידת שידור היא מצלמה ומשדר שעובדים יחד. היא לוכדת את מה שלפני הרחפן, ושולחת את זה באוויר אל המשקפים של הטייס.

היחידה שעל הרחפן קובעת את איכות התמונה שנשלחת ואת מהירות השליחה. המשקפים קולטים ומציגים. האנטנות בשני הצדדים קובעות כמה רחוק ודרך מה האות עובר. שלושתם צריכים להתאים זה לזה, אחרת אין תמונה.

בנוסף, היחידה מתחברת לבקר הטיסה, כדי להציג במשקפים נתונים כמו מתח הסוללה. את אופן החיבור בודקים בהוראות.

יחידת השידור שיש עכשיו במלאי

DJI יחידת שידור וידאו לרחפני FPV O4 Air Unit Pro שחור מבית DJI ₪1,349

התאמה בין יחידת השידור למשקפי הרחפן

זו הבדיקה הראשונה, לפני כל שיקול אחר. יחידת שידור שלא מדברת עם המשקפים שלכם לא תציג שום דבר.

מערכות וידאו של יצרנים שונים לא תמיד מדברות זו עם זו, וגם בתוך אותו יצרן, דור חדש של יחידה לא תמיד עובד עם משקפים ישנים. בודקים בעמוד המוצר ובאתר היצרן עם אילו משקפים ה-O4 Air Unit Pro תואמת.

מי שעדיין אין לו משקפים בוחר אותם יחד עם היחידה, כמערכת. מי שיש לו משקפים בודק תאימות לפני הקנייה, ובודק גם אם צריך עדכון תוכנה למשקפים כדי שיזהו את היחידה.

רושמים את גרסת התוכנה של המשקפים ושל היחידה אחרי כל עדכון, כדי לדעת לאן לחזור אם משהו מפסיק לעבוד אחרי עדכון חדש.

השהיה בשידור הווידאו מהרחפן

השהיה היא הזמן שעובר בין מה שקורה מול הרחפן לבין הרגע שבו הטייס רואה את זה במשקפים. ב-FPV, היא קובעת כמה מהר אפשר להגיב.

בטיסה מהירה, רחפן עובר מרחק גדול בשבריר שנייה. אם התמונה מאחרת, הטייס רואה עץ כשהרחפן כבר קרוב אליו מדי. לכן טייסי FPV בודקים השהיה לפני כל נתון אחר.

איכות תמונה גבוהה ורזולוציה גבוהה עלולות להגדיל את ההשהיה במערכות מסוימות, ויש מערכות שנותנות לבחור בין השניים. בודקים בהגדרות אילו מצבים יש, ומתאימים לטיסה: מרוץ או צילום.

מי שמצלם ומי שמתחרה יכולים לשמור שני פרופילים של הגדרות, ולעבור ביניהם לפי סוג הטיסה של אותו יום, במקום לשנות הכל מחדש בכל פעם בשטח.

התקנת יחידת השידור בשלדת הרחפן

יחידת שידור צריכה להיכנס לשלדה, להחזיק בחוזקה, ולהיות מוגנת מפגיעות, כי ב-FPV נופלים.

בודקים בעמוד המוצר את מידות המצלמה והמשדר ואת רוחב המצלמה, ומשווים לשלדה. המצלמה יושבת בחזית, בזווית שמתאימה לסגנון הטיסה: זווית גבוהה יותר לטיסה מהירה, נמוכה יותר לשיוט.

מקבעים את המשדר כך שהוא לא זז ברטט של המנועים, ומעבירים את הכבל בין המצלמה למשדר בלי לכופף אותו חד. מגינים על הכבל מהמדחפים, שיכולים לחתוך אותו בהתרסקות.

שוקלים את הרחפן אחרי ההתקנה, ומשווים למשקל לפני. יחידה כבדה יותר משנה את האיזון ואת זמן הטיסה, ולפעמים צריך להזיז את הסוללה קדימה או אחורה כדי לאזן מחדש.

חום ביחידת השידור, על הקרקע ובאוויר

משדר וידאו חזק מייצר חום. באוויר, זרימת האוויר מקררת אותו. על הקרקע, הוא יכול להתחמם מהר.

לא משאירים את היחידה דלוקה על השולחן זמן רב בלי קירור, במיוחד בזמן הגדרות ובדיקות. בודקים בהוראות אם יש מצב של הספק נמוך על הקרקע, ומשתמשים בו.

בקיץ הישראלי, בשמש ישירה, החום מצטבר מהר עוד יותר. מחכים בצל עד רגע ההמראה, ולא מדליקים את הרחפן דקות ארוכות לפני. מקום להתקנה עם זרימת אוויר עוזר גם בטיסה.

חשמל ליחידת השידור ברחפן

יחידת השידור מקבלת חשמל מהרחפן, ומתח לא נכון עלול לשרוף אותה ברגע.

בודקים בעמוד המוצר את טווח המתח שהיחידה מקבלת, ומשווים לסוללה של הרחפן ולנקודת החיבור בבקר הטיסה. מחברים לפי ההוראות, ובודקים את הקוטביות לפני החיבור הראשון.

בחיבור הראשון, משתמשים במגן עשן או בספק מוגבל זרם, אם יש, כדי שקצר לא ישרוף רכיבים. חוטים רופפים גורמים לניתוקים באוויר, ולכן מלחימים היטב ומבודדים.

אנטנות וטווח של שידור הרחפן

האנטנות קובעות כמה רחוק התמונה מגיעה, וכמה היא שורדת מכשולים בדרך.

לא מדליקים את היחידה בלי אנטנה מחוברת, כי משדר שפועל בלי אנטנה עלול להינזק. ממקמים את האנטנות על הרחפן הרחק מסיבי פחמן ומחוטי חשמל, שמפריעים לאות.

קיר, עץ או גבעה בין הרחפן לטייס מחלישים את האות, גם במערכת טובה. טסים בקו ראייה, ומתכננים את המסלול כך שהרחפן לא יסתתר מאחורי מכשול גדול. כשהתמונה מתחילה להתפרק, מסתובבים וחוזרים.

כללי טיסה ברחפן FPV

רחפן הוא כלי טיס, וטיסה ב-FPV, עם משקפים על העיניים, מוסיפה אחריות.

בודקים את הכללים של רשות התעופה האזרחית לפני טיסה: רישום, רישיון, גובה מותר, ואזורים שבהם אסור לטוס, כמו ליד שדות תעופה, מעל אנשים ובאזורים רגישים. הכללים משתנים, ולכן בודקים אותם מהמקור, ולא מסתמכים על פורום.

טסים עם משקיף שרואה את הרחפן בעיניים, בזמן שהטייס רואה דרך המשקפים. טסים בשטח פתוח, הרחק מאנשים, מבתים ומכבישים, ובמיוחד בטיסות הראשונות עם מערכת חדשה.

אחרי התרסקות: בדיקת יחידת השידור ברחפן

ב-FPV מתרסקים, במיוחד בחודשים הראשונים. הבדיקה שאחרי ההתרסקות קובעת אם הטיסה הבאה תהיה בטוחה.

מנתקים את הסוללה מיד, לפני שבודקים משהו. בודקים את עדשת המצלמה: סדק או שריטה עמוקה ייראו במשקפים כנקודה מטושטשת. בודקים את הכבל בין המצלמה למשדר, שהוא החלק הפגיע ביותר, ואת חיבור האנטנה, שנוטה להשתחרר או להיקרע בנפילה.

מדליקים על הקרקע ובודקים שיש תמונה נקייה במשקפים, לפני שממריאים שוב. אם התמונה קופצת או חסרה, לא טסים, ובודקים את החיבורים. מחזיקים כבל ואנטנה רזרביים בתיק השטח, כי אלה החלקים שנפגעים הכי הרבה.

רחפן מוכן, בנייה עצמית או שדרוג רחפן קיים

יש שלוש דרכים להגיע לטיסת FPV, ורק שתיים מהן עוברות דרך יחידת שידור נפרדת.

רחפן מוכן מתאים למי שרוצה לטוס מהר בלי לבנות. בנייה עצמית מתאימה למי שרוצה לבחור כל רכיב וללמוד את הרחפן לעומק. שדרוג רחפן קיים מתאים למי שיש לו רחפן שעובד, ורוצה תמונה טובה יותר.

מהקופסה ועד טיסה ראשונה עם יחידת שידור חדשה

חמשת השלבים האלה עוזרים להגיע לטיסה הראשונה בלי לשרוף רכיבים ובלי להפיל את הרחפן בדקה הראשונה.

1. בודקים תאימותבודקים בעמוד המוצר ובאתר היצרן שהיחידה תואמת למשקפים שלכם, שהמתח שהיא מקבלת מתאים לסוללה ולבקר הטיסה, ושהמידות שלה נכנסות לשלדה. מעדכנים את תוכנת המשקפים לפי הצורך. בדיקה של רבע שעה כאן חוסכת החזרה של רכיב שלא מתאים, או פירוק של רחפן שכבר עובד.
2. מחברים אנטנה ומתקיניםמחברים את האנטנה לפני כל הדלקה, תמיד. מתקינים את המצלמה בחזית השלדה בזווית שמתאימה לסגנון הטיסה, ומקבעים את המשדר כך שלא זז ברטט. מעבירים את הכבל בלי כיפופים חדים, ומרחיקים אותו מהמדחפים. ממקמים את האנטנה הרחק מסיבי פחמן ומחוטי חשמל.
3. מחברים חשמל ובקר טיסהמחברים את היחידה לבקר הטיסה לפי ההוראות, ובודקים קוטביות. בחיבור הראשון משתמשים במגן עשן, אם יש. מגדירים בבקר הטיסה את התצוגה במשקפים, כמו מתח הסוללה. בודקים על הקרקע שיש תמונה, ולא משאירים את היחידה דלוקה זמן רב בלי קירור, במיוחד בשמש.
4. בודקים את הכללים ואת השטחבודקים את הכללים של רשות התעופה האזרחית: רישום, רישיון ואזורים אסורים. בוחרים שטח פתוח, הרחק מאנשים, מבתים ומכבישים. מביאים משקיף שיראה את הרחפן בעיניים בזמן שאתם במשקפים. בודקים את מזג האוויר ואת הרוח לפני שיוצאים לשטח.
5. טסים קרוב ובודקיםבטיסה הראשונה נשארים קרוב, בקו ראייה, ובודקים את איכות התמונה ואת ההשהיה. מתרחקים בהדרגה, ושמים לב מתי התמונה מתחילה להתפרק, ושם מסתובבים. אחרי הנחיתה, נוגעים ביחידה ובודקים שהיא לא חמה מדי, ושהכל עדיין מקובע היטב בשלדה, לפני הטיסה הבאה.